由于現代數控系統的可靠性越來越高，數控系統本身的故障越來越低，而大(dà)部分(fēn)故障的發生(shēng)則是非系統本身原因引起的。系統外(wài)部的故障主要指由于檢測開(kāi)關、液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置等出現問題而引起的。
數控設備的外(wài)部故障可以分(fēn)爲軟故障和外(wài)部硬件損壞引起的硬故障。軟故障是指由于操作、調整處理不當引起的，這類故障多發生(shēng)在設備使用前期或設備使用人員(yuán)調整時期。對于數控系統來說，另一(yī)個易出故障的地方爲伺服單元。由于各軸的運動是靠伺服單元控制伺服電機帶動滾珠絲杠來實現的。用旋轉編碼器作速度反饋，用光栅尺作位置反饋。一(yī)般易出故障的地方爲旋轉編碼器與伺服單元的驅動模塊。也有個别的是由于電源原因而引起的系統混亂。特别是對那些帶計算機硬盤保存數據的系統。例如，德國西門子系統840C。
例1：一(yī)數控車(chē)床剛投入使用的時候，在系統斷電後重新啓動時，必須要返回到參考點。即當用手動方式将各軸移到非幹涉區外(wài)後，再使各軸返回參考點。否則，可能發生(shēng)撞車(chē)事故。所以，每天加工(gōng)完後，最好把機床的軸移到安全位置。此時再操作或斷電後就不會出現問題。
外(wài)部硬件操作引起的故障是數控修理中(zhōng)的常見故障。一(yī)般都是由于檢測開(kāi)關、液壓系統、氣動系統、電氣執行元件、機械裝置出現問題引起的。這類故障有些可以通過報警信息查找故障原因。平闆對一(yī)般的數控系統來講都有故障診斷功能或信息報警。維修人員(yuán)可利用這些信息手段縮小(xiǎo)診斷範圍。而有些故障雖有報警信息顯示，但并不能反映故障的真實原因。這時需根據報警信息和故障現象來分(fēn)析解決。
例2：我(wǒ)廠一(yī)車(chē)削單元采用的是SINUMERIK840C系統。機床在工(gōng)作時突然停機。顯示主軸溫度報警。經過對比檢查，故障出現在溫度儀表上，調整外(wài)圍線路後報警消失。随即更換新儀表後恢複正常。
例3：同樣是這台車(chē)削中(zhōng)心，工(gōng)作時CRT顯示9160報警"9160NOPARTWITHGRIPPER1CLOSEDVERIFYV14-5"。這是指未抓起工(gōng)件報警。但實際上抓工(gōng)件的機械手已将工(gōng)件抓起，卻顯示機械手未抓起工(gōng)件報警。查閱PLC圖，此故障是測量感應開(kāi)關發出的。經查機械手部位，機械手工(gōng)作行程不到位，未完全壓下(xià)感應開(kāi)關引起的。随後調整機械手的夾緊力，此故障排除。
例4：一(yī)台立式加工(gōng)中(zhōng)心采用FANUC-OM控制系統。機床在自動方式下(xià)執行到X軸快速移動時就出現414＃和410＃報警。此報警是速度控制OFF和X軸伺服驅動異常。由于此故障出現後能通過重新啓動消除，但每執行到X軸快速移動時就報警。經查該伺服電機電源線插頭因電弧爬行而引起相間短路，經修整後此故障排除。
例5：操作者操作不當也是引起故障的重要原因。如我(wǒ)廠另一(yī)台采用840C系統的數控車(chē)床，第一(yī)天工(gōng)作時完全正常，而第二天上班時卻無論如何也開(kāi)不了機，工(gōng)作方式一(yī)轉到自動方式下(xià)就報警"EMPTYINGSELECTEDMOOESELECTOR"。鑄鐵平闆加工(gōng)完工(gōng)件後，主軸不停，機械手就去(qù)抓取工(gōng)件，後來仔細檢查各部位都無毛病，而是自動工(gōng)作條件下(xià)的一(yī)個模式開(kāi)關位置錯了。所以，當有些故障原因不明的報警出現的話(huà)，一(yī)定要檢查各工(gōng)作方式下(xià)的開(kāi)關位置。
還有些故障不産生(shēng)故障報警信息，隻是動作不能完成，這時就要根據維修經驗、機床的工(gōng)作原理和PLC運行狀況來分(fēn)析判斷了。
對于數控機床的修理，重要的是發現問題。特别是數控機床的外(wài)部故障。有時診斷過程比較複雜(zá)，但一(yī)旦發現問題所在，解決起來比較簡單。對外(wài)部故障診斷應遵從以下(xià)兩條原則。首先要熟練掌握機床的工(gōng)作原理和動作順序。其次，要會利用PLC梯形圖。NC系統的狀态顯示功能或機外(wài)編程器監測PLC的運行狀态，一(yī)般隻要遵從以上原則，小(xiǎo)心謹慎，一(yī)般的數控故障都會及時排除。